在中国，想要开三轮摩托车需要先参加D证考试并通过。
首先，需要到当地公安局交通管理部门进行报名，填写相关的申请表格并缴纳考试费用。
然后，考生需要准备好以下材料：
- 身份证原件和复印件
- 驾驶证原件和复印件（如果已有其他机动车驾驶证）
- 学习驾驶三轮摩托车的证明
考试分为两个部分，理论考试和实际操作考试。
理论考试包括交通法律、常识和安全知识等方面的考试，考试时间为45分钟，满分为100分，及格线为90分。
实际操作考试需要在指定的驾驶场地中进行，主要考察考生的驾驶技能和安全意识。考试过程中，考生需要完成一系列的操作，如起步、变道、掉头、泊车等。同时，考官会对考生的动作、路线和安全意识进行评分。
通过以上两项考试，且总成绩达到及格线，考生就可以拿到三轮摩托车D证，合法开车上路了。