当您决定更换凌志ES350的认证ECU时，最重要的事情就是确保您选择的新ECU与您的车辆相匹配。
首先，您需要获取正确的ECU型号。您可以参考您车辆的用户手册或向授权的凌志经销商咨询，以确保您购买的是适合您车辆的ECU。
一旦您购买了适合您车辆的ECU，您需要将其安装到您的车辆上。在此过程中，请务必遵循制造商的安装指南以确保安装正确无误。
安装完成后，您需要通过编程或重新调整您的ECU以使其与您的车辆相匹配。这通常需要专业的工具和经验操作人员进行。
最好的做法是将您的车辆带到授权的凌志经销商或技术中心，并让他们为您完成ECU的重新匹配。
总之，为了确保您的凌志ES350正常运行，更换认证ECU前请与经销商联系，确认型号，安装时请注意安装指导，最好让专业人士进行ECU重新编程。